El músculo redondo mayor es uno de los seis músculos del grupo de músculos escapulohumeral. El músculo está ubicado en la parte inferior de la parte superior del brazo, en el área entre el hombro y el codo. Tiene una forma plana y se abastece de nervios del nervio subescapular inferior. Las arterias suministran sangre y oxígeno al músculo. El músculo está ubicado cerca del músculo redondo menor, que es el músculo principal que se encuentra alrededor del manguito rotador. El redondo mayor comienza justo debajo de la axila y se detiene en la parte superior del húmero, el hueso grande de la parte superior del brazo. Se considera un rotador medial y ayuda a controlar ciertos movimientos del húmero. El músculo ayuda al dorsal ancho a mover el húmero hacia atrás y hacia abajo cuando está extendido, y también estabiliza la parte superior o cabeza del húmero.
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