La pierna se compone de cinco secciones distintas: parte superior de la pierna, rodilla, parte inferior de la pierna, tobillo y pie.
La parte superior de la pierna comienza en la cadera y continúa hasta la rodilla. El único hueso de esta región es el fémur, el hueso más grande del cuerpo. La cabeza del fémur crea la bola de la articulación de la cadera con forma de rótula. La base del fémur forma parte de la rodilla.
Los músculos principales de la parte superior de la pierna son los isquiotibiales y los cuádriceps. Los isquiotibiales son tres músculos de la parte posterior del muslo que afectan el movimiento de la cadera y la rodilla. Los cuádriceps, los músculos más fuertes y delgados del cuerpo, son un grupo de cuatro músculos en la parte delantera del muslo que trabajan para extender la rodilla y la parte inferior de la pierna.
La rodilla es una articulación de bisagra en forma de pivote en la pierna que conecta los huesos en la parte superior e inferior de la pierna. Es la articulación más grande del cuerpo humano. La rodilla es donde el fémur en la parte superior de la pierna se une con la tibia y los huesos del peroné en la parte inferior de la pierna. Otro hueso, la rótula o rótula, se encuentra en el centro de la rodilla.
La articulación de la rodilla está compuesta por numerosos tendones, ligamentos y elementos protectores, como cartílago y bursa. Estos tejidos conectivos y protectores mantienen los huesos en su lugar y evitan que se rechinen entre sí mientras permiten que la articulación de la rodilla se flexione y se tuerza ligeramente.
La parte inferior de la pierna contiene dos huesos. La tibia es el segundo hueso más grande de la pierna. Se encuentra con el fémur para crear la rodilla. El peroné, el otro hueso de la parte inferior de la pierna, está conectado a la tibia debajo de la articulación de la rodilla.
Hay unos 20 músculos en la parte inferior de la pierna. Estos hacen de todo, desde ayudar a levantar la parte inferior de la pierna hasta mover los dedos de los pies. Muchos músculos que impulsan los movimientos del pie comienzan tan alto como la parte posterior de la rodilla y se extienden hasta el pie.
Posiblemente la estructura más importante de la parte inferior de la pierna sea el tendón de Aquiles. Conecta tres músculos, el plantar, la pantorrilla y el sóleo, con el hueso del talón. Almacena la energía elástica necesaria para correr, saltar y otras actividades físicas.
El tobillo es donde la tibia y el peroné se encuentran con el pie. Con siete huesos y muchas otras estructuras, el tobillo rota y flexiona el pie, lo cual es importante para el movimiento y el equilibrio.
El pie es una estructura compleja formada por más de 26 huesos y 33 articulaciones en la parte más baja de la pierna. La estructura del pie es similar a la de la mano, pero debido a que el pie soporta más peso, es más fuerte pero menos móvil.