Los premolares se encuentran entre los dientes frontales caninos y los molares. Estos son dientes de transición; dientes que hacen la transición entre la función de desgarro de los caninos y la función de triturado de los molares. En otras palabras, las funciones primarias de estos dientes durante la masticación se superponen con las funciones tanto de los molares como de los caninos.
Los dientes premolares se denominan primer premolar y segundo premolar y hay dos por cuadrante u ocho por boca de adulto. Estos cuadrantes dividen las áreas superior e inferior de la boca por la mitad y se denominan inferior izquierda, inferior derecha, superior izquierda y superior derecha.
Estos dientes tendrán al menos dos cúspides o elevaciones en la parte de la corona (superficie superior) del diente. El primer premolar tendrá dos cúspides. El segundo premolar puede tener dos cúspides linguales o cúspides más pequeñas que son desiguales en tamaño. Los premolares son dientes permanentes y pueden llamarse bicúspides.
El hombre primitivo tenía cuatro premolares por cuadrante, o 16 por persona. Con el tiempo, los premolares mesiales, los más cercanos al frente de la boca, se han perdido. Los paleontólogos se refieren a estos premolares mesiales como premolar 3 y premolar 4.
