El nervio genitofemoral es una rama del plexo lumbar, uno de los tres componentes del plexo lumbosacro más grande (una red de nervios que se cruzan en la columna vertebral inferior).
Partiendo de esta fuente, perfora la superficie frontal del psoas mayor, el músculo que estabiliza la columna que controla la rotación de las caderas. En este punto, se divide en sus dos ramas epónimas (o rami): la rama genital y la rama femoral.
En las mujeres, la rama genital termina en ramas sensoriales que irrigan los labios mayores (parte de los órganos genitales externos). En los hombres, la rama constituye parte del cordón espermático y actúa además como motor del reflejo cremastérico. El cremaster es un músculo que eleva y baja los testículos. Las fibras sensoriales de la parte superior del muslo masculino responden al tacto suave, estimulando las fibras motoras de la rama genital del nervio genitofemoral y haciendo que el cremaster se contraiga, elevando los testículos del mismo lado.
La función de la rama femoral del nervio genitofemoral es exclusivamente para la percepción sensorial en ambos sexos. Se conecta al área de la piel debajo del ligamento inguinal, que se extiende desde la cadera hasta el hueso púbico en la ingle.